שבע שמות היו לו ליתרו ואחד משמותיו היה "יתר". לפי רש"י סיבת השם: "יתר – על שם שיתר פרשה אחת בתורה: 'ואתה תחזה'". אלא שעל דברי רש"י יש שואלים: והרי יתרו לפני שאמר 'ואתה תחזה' הוא אומר כמה פסוקים, כמו: "מה הדבר הזה אשר אתה עושה", או "לא טוב הדבר אשר אתה עושה" וכן "נבול … המשך לקרוא היה חכם, לא רק צודק